Ikuiku Succubus Saikyouiku ครูวัยกลางคนผู้มีความต้องการทางเพศสูง บุซูจิมะ ทาเนฮิสะ ถูกซัคคิวบัสจากต่างโลกนามว่า ลิมา กริมอลคิน เล่นงานเข้าให้ ขณะที่เขาถูกเวทมนตร์สะกดจนขยับตัวไม่ได้ลิมาก็เริ่มช่วยตัวเองให้เขาและด้วยความต้องการทางเพศที่ล้นเหลือของเขา เธอจึงมอบหมายให้เขาทำหน้าที่ “อบรมใหม่” ให้กับเหล่าซัคคิวบัสที่สอบตก ทาเนฮิสะได้พบกับซัคคิวบัสที่ล้มเหลวสองตนได้แก่ อิโกะ ไบคอร์น และ รูกุ ออร์คัส ซึ่งในตอนแรกพวกเธอแสดงท่าทีขัดขืน แต่สุดท้ายก็ถูกปราบลงด้วยเครื่องมือปริศนา และแล้วการอบรมใหม่ผ่านการถึงจุดสุดยอดของซัคคิวบัสผู้หยิ่งผยอง อิโกะ ก็เริ่มต้นขึ้น!